Hoe werkt een zachte robot?

Buigen en strekken door ballonnetjes. Harde robots maken gebruiken van scharnieren om te kunnen bewegen. Zachte robots maken gebruik van een soort ballonnen. Door die op te blazen of leeg te laten lopen, kan een robot buigen en weer strekken als een vinger. Hierdoor kunnen ze bijvoorbeeld fruit oppakken.. De zachte robots komen eraan. Bas, hoe werkt nu zo'n zachte robot? Het principe is eigenlijk heel simpel. Waar harde robots gebruik maken van scharnieren om beweging te krijgen, zie je bij deze zachte robots een soort ballonnetjes. Als ik die opblaas door hier in te knijpen, dan wordt hij langer. Als ik er lucht uit laat lopen, wordt-ie weer kleiner. Zo krijg ik dus beweging. Wat grappig. Als ik 'm neer zet kan ik 'm laten springen, lopen. Als je er een pompje op aansluit, druk maar op de knop. Dan zie je dat het ballonnetje opblaast en weer leegloopt. Daardoor krijg je dus beweging. En zie je eigenlijk al het ontstaan van een zachte robot. Wat grappig. Op die manier kunnen we ook een tentakel of 'n vinger maken. Wat je ziet is weer zo'n zacht ballonnetje. Aan de bovenkant zitten luchtkamertjes. Aan de onderkant zit een harde rubberlaag. Als we deze opblazen door er lucht in te pompen dan strekt-ie niet, maar dan buigt hij. Net als m'n vinger. Ja, precies. Die beweging komt dus door de vorm. Dus door de vorm van die kamertjes en het harde rubber. Daar kunnen we heel veel mee doen. Zoals bijvoorbeeld een zachte grijper die we kunnen gebruiken in de voedselindustrie. Om daar verschillende soorten groente of fruit op te pakken. Het slimme van deze zachte grijper is dat hij geen computer nodig heeft om te voelen hoe groot iets is. Hij past z'n vorm vanzelf aan, aan het voorwerp het stuk fruit in dit geval dat hij aan het oppakken is. Hij zou nooit zo'n aardbei kapot knijpen? Nee, precies. Hij zou nooit te hard knijpen omdat-ie z'n vorm aanpast en omdat hij dus zacht is. Kan die grijper ze sorteren als ik ze door elkaar neerleg? Jazeker. Deze zachte grijper kan ook het fruit of de groente op volgorde sorteren van grootte. Je ziet nu bijvoorbeeld dat hij een appel gaat oppakken. Dan voelt hij hoe groot dat is. Nu gaat hij de aardbei verplaatsen. En legt hij het grotere voorwerp, in dit geval de appel aan de rechterkant. Daar heeft hij nog steeds 'n computer voor nodig. Slim ben jij.